окружности может быть выбрана как точка вращения кривошипа А. Выбираем на окружности произвольную точку А. Из точки А в обратном вращению кривошипа направлении поворачиваем точки С2 и Сз соответственно на углы ср? и <рз- Получаем точки С02 и Соз. Определяем точку В, как центр окружности проходящей через точки С , С02 и Соз • Точки А, В, С и D. Определяют размер искомого четырехзвенника. АВ - кривошип, ВС - шатун, CD - коромысло, AD — стойка. Для синтеза по 4 -м заданным положениям звеньев необходимо построить кривую Ц1234 - геометрическое место центров переноса четырех точек на окружность (Рисунок 1.5.).Эта кривая некий аналог кривой Бурместера. Построение указанной кривой ведется с помощью двух пар полюсов S12, S23 и S34, S14 . Рисунок 1.4 - Схема синтеза четырехзвенника по 3 -м точкам передаточной функции 10
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==