где <р - угол поворота кривошипа, ф - угол поворота коромысла. В качестве примера предлагается синтезировать шарнирный передаточный четырехзвенник методом интерполяции с помощью метода обращения движения. В основе метода обращения движения лежат простые геометрические построения, которые могут быть выражены аналитически с последующим их расчетом на компьютере. Согласно этому методу, всему механизму сообщается вращение вокруг центра вращения кривошипа с угловой скоростью, равной скорости вращения кривошипа, но противоположной ей по направлению. В результате кривошип останавливается, стойка механизма приходит в движение и происходит преобразование положений механизма, связанное с обращением движения[16]. Сформулируем задачу синтеза. Дан ряд углов поворота кривошипа фі и коромысла фқ определяющие соответствующие заданные положения этих звеньев. Требуется определить размеры звеньев механизма. Синтез четырехзвенника по 3-м точкам (Рисунок 1.4.) Принимаем вращение кривошипа против часовой стрелки. В задании на проектирование механизма заданы углы поворота кривошипа ф2, фз и соответствующие им углы поворота коромысла ф2 ,фз. Произведем графический синтез. Построим отрезок DC произвольной длины. Из точки D строим дугу окружности С Сг Сз. Точки Сг и Сз ставим под углами ф2, фз относительно отрезка DC. Строим полюса S12 ; S23; S13 как вершины равнобедренных треугольников CS12C2 , угол при вершине равен ф2;Сг82зСз угол при вершине равен фз -ф2 ; CS1 зСз, угол при вершине равен фз. Через три точки S проводим окружность с центром в точке F. Каждая точка этой 9
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==