может накапливаться некоторое количество форм или сыров. По мере необходимости из этой секции отбираются объекты, которые поступают на следующую операцию. Практически в любом случае на каждой из стадий транспортирования и выполнения операций необходимо иметь датчики, обеспечивающие сбор информации о состоянии системы (положении и загруженности), для исключения аварийных и нештатных ситуаций (отсутствие формы при загрузке сырной массы, укладка крышек в незаполненные формы, несовмещение позиций при загрузке и т. д.). С развитием систем управления механизмами, созданием новых материалов и технологий их использования все шире применяют транспортеры с рабочим полотном из пластиковых звеньев. Такие транспортные полотна обеспечивают бесшумность в работе, санитарную обработку с применением химических реагентов и высоких температур. Достоинством таких транспортирующих полотен является также и низкий коэффициент трения с металлом и другими пластмассами, что позволяет эксплуатировать транспортную систему длительное время без ремонта. Низкий коэффициент трения дает возможность применять простую систему позиционирования, основанную на использовании механических стопоров (рис. 21.8). Рис. 21.8 Стопорное устройство на транспортере: 1 — привод стопора; 2 — стопор; 3 — маркировочная этикетка; 4 — форма с сырной массой; 5 — транспортерное полотно. При этом стопор, снабженный приводом, в одном из положений препятствует движению объекта вместе с транспортной лентой. Транспортная лента проскальзывает под объектом, не прерывая движения. При срабатывании привода стопора он перемещается, разрешая объекту перемещаться дальше. На рисунке 21.8 изображено стопорное устройство, установленное на транспортере, подающем формы, заполненные сырной массой, на устройство для укладки крышек. Оно состоит из приводного пневмоцилиндра 7, непосредственно стопора 2, установленного на рычаге. С другой стороны транспортера располагается точно такое же устройство, работающее синхронно. Стопорные механизмы имеют различную конструкцию, обеспечивающую необходимую точность позиционирования. Особая точность требуется на операциях автоматической установки крышек сырных форм в сами формы перед прессованием, а также на операциях разгрузки сырных форм [26].
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==