Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

Шаг 2. Переходим от цифровой техники к микропроцессору и микроконтроллеру 71 развитие микропроцессорной техники требует все большей и большей степени интеграции микросхем. Именно поэтому были разработаны микросхемы, которые объеди ­ няют в себе сразу все элементы микропроцессорной системы. Такие микросхемы называются микроконтроллерами. В советское время такие микросхемы называли «Однокристальные микроЭВМ». Для однокристальных микроконтроллеров понятие «центральный процессор» обычно не употребляется. Так как процессор — это все-таки отдельное устройство. Функции процессора в микроконтроллере заме ­ няет арифметико-логическое устройство (АЛУ). Кроме АЛУ, микроконтроллер содержит в своем составе: тактовый генератор; память данных; память программ; порты ввода-вывода. Все эти элементы соединены между собой внутренними шинами данных и адреса. С внешним миром микроконтроллер обща ­ ется при помощи портов ввода-вывода. Любой микроконтроллер всегда имеет один или несколько портов. Кроме того, современные микроконтроллеры всегда имеют встроенную систему прерываний, а также встроенные программируемые таймеры, компараторы, цифроана ­ логовые преобразователи и многое другое. Если речь идет не о большом компьютере, а о портативном устройстве управления, то в нем применяются именно микроконтроллеры. Конечно, любая реальная схема редко обходится без простых логических микро ­ схем, триггеров, счетчиков и тому подобного. Но основой всегда явля ­ ется микроконтроллер. Чистые микропроцессоры в настоящее время применяются только в персональных компьютерах.