Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

Шаг 6. Осваиваем все возможности микроконтроллера ATtiny231 3 473 /* Установка скорости передачи */ UBRRH = (unsigned char) ( baud»8) , UBRRL = (unsigned char)baud; /* Включение приемника и передатчика */ UCSRB = (1«RXEN) I (1«TXEN), /* Установка формата кадра: 8 бит данных, 2 стоповых бита */ UCSRC = ( 1«USBS) | (3«UCSZ0) ; } Вариантов построения процедуры инициализации может быть мно ­ жество. Такие процедуры могут включать в качестве параметра формат кадра, содержать команды запрета прерываний. Большинство приложе ­ ний используют фиксированное значение всех параметров. Для таких приложений код инициализации может быть помещен непо-средственно в теле основной программы или включен в общую процедуру инициализации для всех остальных устройств ввода-вывода. Передача данных — передатчик USART Передатчик USART включается, если установлен бит разрешения пере ­ дачи (TXEN) регистра UCSRB. Когда передатчик включен, стандартная функция вывода TxD отключается, а включается альтернативная функ ­ ция. Теперь это выход передатчика последовательного канала USART. Скорость передачи информации, режим работы и формат кадра должны быть установлены однажды, но до того, как произойдет первый сеанс передачи информации. Если выбран синхронный режим, то назна ­ чение вывода ХСК также изменится, и он будет использоваться как выход тактового сигнала передачи. Посылка кадра данных длиной от 5 до 8 бит Передача данных начинается с загрузки в буфер передачи байта дан ­ ных. Центральный процессор может загрузить буфер передачи, записы ­ вая байт данных в регистр ввода-вывода UDR. Данные из буфера пере ­ дачи будут загружены в сдвиговый регистр, как только он будет готов к передаче нового кадра. Сдвиговый регистр может быть загружен новыми данными, если он находится в состоянии ожидания (не занят процессом передачи) или сразу после того, как передан последний столовый бит предыдущего кадра. Когда сдвиговый регистр загружен новыми данными, он начинает последовательную передачу данных с заданной скоростью. Ниже (листинги 6.7 и 6.8) показан пример простой функции передачи USART, использующей для проверки готовности флаг «Регистр передачи пуст» (UDRE). Если выбран формат кадра, имеющий меньше чем восемь разрядов данных, старшие биты регистра UDR игнорируются.