Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

414 Микроконтроллеры AVR от азов программирования... Рассмотрим основные особенности таймера: ♦ два независимых модуля совпадения; ♦ двойная буферизация при записи в регистры сравнения; ♦ режим авто перезагрузки (сброс таймера при совпадении); ♦ симметричный широтно-импульсный модулятор (ШИМ) обеспе ­ чивающий низкий уровень помех; ♦ программно изменяемый период в режиме ШИМ; ♦ режим генератора частот; ♦ три независимых канала прерывания (TOVO, OCFOA и OCFOB). Упрощенная блок-схема Упрощенная блок-схема восьмиразрядного таймера/счетчика при ­ ведена на рис. 6.23. Фактическое расположение показанных на схеме входных и выходных контактов таймера смотрите в разделе «Основные характеристики микроконтроллера». Доступные для центрального ядра регистры и цепи передачи данных на схеме показаны полужирными линиями. Рис. 6.23. Блок-схема 8-разрядного таймера/счетчика