Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

406 Микроконтроллеры AVR от азов программирования... MISO, в то время как MOSI разделен на сигналы SPI MSTR OUTPUT и SPI SLAVE INPUT. Альтернативные функции порта D Альтернативные функции всех контактов порта D показаны в табл. 6.28. Альтернативные функции всех контактов порта D Таблица 6.28 Вывод порта Альтернативная функция PD6 ICP PD5 ОСОВЯ1 PD4 то PD3 INT1 PD2 INTO/XCK/CKOUT PD1 TXD PDO RXD Подробное описание альтернативных функций ICP — Порт D, Бит 6 ICP: Вход захвата таймера/счетчика 1. Вывод PD6 может действовать как вход захвата для таймера/счетчика 1. ОСОВ/Т1 — Порт D, Бит 5 ОСОБ: Выход сигнала совпадения В. Контакт PD5 может служить выходом сигнала совпадения в канале В от таймера/счетчика 0. Для нор ­ мальной работы в этом режима контакт должен быть сконфигурирован как выход (DDB5 установлен в единицу). Контакт ОСОБ также может служить выходом в режиме ШИМ (PWM). Т1: Вход внешнего тактового сигнала для таймера/счетчика 1. Этот режим включается установкой в единицу битов CS02 и CS01 регистра управления таймером Т1 (TCCR1). ТО — Порт D, Бит 4 ТО: Вход внешнего тактового сигнала для таймера/счетчика 0. Этот режим включается установкой в единицу битов CS02 и CS01 регистра управления таймером ТО (TCCR0). INT1 — Порт D, Бит 3 INT1: Внешнее прерывание 0. Сигнал на линии PD3 может служить источником внешнего прерывания микроконтроллера.