Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

392 Микроконтроллеры AVR от азов программирования... Таблица 6.20 (продолжение) WDP3 WDP2 WDP1 WDP0 Количество циклов генератора до срабатывания WDT Примерное время npnVCC = 5.0V 0 0 1 0 8 К (8192) циклов 64 мс 0 0 1 1 16 К (16384) циклов 0,125 с 0 1 0 0 32 К (32768) циклов 0,25 с 0 1 0 1 64 К (65536) циклов 0,5 с 0 1 1 0 128 К (131072) циклов 1,0 с 0 1 1 1 256 К (262144) циклов 2,0 с 1 0 0 0 512 К (524288) циклов 4,0 с 1 0 0 1 1024 К (1048576) циклов 8,0 с 1 0 1 0 Зарезервировано 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 б.б. Прерывания Этот раздел описывает особенности системы прерываний микро ­ схемы ATtiny2313. Рассмотрим таблицу векторов прерываний микро ­ контроллера ATtiny2313. Векторы сброса и обработки прерываний Таблица 6.21 Номер вектора Адрес перехода Источник Описание прерывания 1 0x0000 RESET Внешний сброс, сброс при включении питания, сброс по срабатыванию охранного таймера 2 0x0001 INTO Внешний запрос на прерывание по входу INTO 3 0x0002 INT1 Внешний запрос на прерывание по входу INT1 4 0x0003 TIMER1 САРТ Прерывание по захвату таймера/счетчика 1 5 0x0004 TIMER1 СОМРА Прерывание по совпадению таймера/счетчика 1. Канал А 6 0x0005 TIMER1 OVF Прерывание по переполнению таймера/счетчика 1 7 0x0006 TIMEROOVF Прерывание по переполнению таймера/счетчика 0 8 0x0007 USARTO, RX USARTO, прием завершен 9 0x0008 USARTO, UDRE USARTO буфер данных пуст 10 0x0009 USARTO, ТХ USARTO, передача завершена 11 ОхОООА ANALOG COMP Прерывание от аналогового компаратора 12 0x000В PCINT Прерывание по изменению на любом из выводов 13 ОхОООС TIMER1 СОМРВ Прерывание по совпадению таймера/счетчика 1. Канал В 14 OxOOOD TIMER0 СОМРА Прерывание по совпадению таймера/счетчика 0. Канал А 15 ОхОООЕ TIMER0 СОМРВ Прерывание по совпадению таймера/счетчика 0. Канал В 16 OxOOOF USI START Прерывание по USI. Готовность к старту 17 0x0010 USI OVERFLOW Прерывание по USI. Переполнение 18 0x001 1 EE READY Готовность EEPROM 19 0x0012 WDT OVERFLOW Переполнение охранного таймера