Коробов, А.К. Механизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ

57 где W 3 –4 – сила сопротивления на участке 3–4, равная силе веса рабочей ветви - ремня, груза и ковшей на этом участке W 2 –3 = q р в g h = 18.73*9,81 * 15 = 2756,2 [Н]. Тогда сила натяжения в точке 4 S 4 = S 3 + W 3 – 4 =(1,06 S 2 +389,4) +2756,2=1,06 S 2 +3145,6 [Н] (4.18) Сила натяжения рабочего органа в точке 1, определяем обходя контур трассы против движения тягового органа S 1 = S 2 + W 2 – 1 , [Н] (4.19) где W 2–1 – сила сопротивления на участке 2–1, равная силе тяжести холостой ветви W 2 – 1 = q х в g h = 12,43* 9,81*15 = 1829,6 [Н] Тогда S 1 = S 2 + 1829,6 [Н] (4.20) Используя уравнение Эйлера Sнб  Sсбе f  , которое для рассматриваемого случая выглядит как S 4  S 1 *1,87, можно получить величину натяжения в точке 2 1,06 S 2 + 3145,6  (S 2 + 1829,6) 1,87 0,81 S 2  275,8 Откуда S 2  275,8/0,81  340,5 [Н] (4.21) Примем натяжение S 2 = 340 Н. Тогда из (4.17), (4.18) и (4.20) S 1 = S 2 + 1829,6 = 340 + 1829,6 = 2169,6 [Н] S 3 = S 2 + W 2 – 3 =1,06 S 2 + 127,5 = 1,06*340 +389,4 = 749,8 [Н] S 4 = S 3 + W 3 – 4 = 1,06 S 2 +2756,2 = 1,06*340 +2756,2 = 3116,6 [Н]