Коробов, А.К. Механизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ

55 По величине тягового усилия и скорости тягового органа  м/с. определяется мощность на приводном валу из уравнения (4.3) Сопротивление на отдельных участках замкнутого контура, образуемого таким органом, определяется исходя из конструктивных особенностей или иной части устройства. Тяговый расчет выполняется в соответствии с расчетной схемой (рис. 4.1) Точкой с минимальным натяжением будет точка 2, т. е. S 2 . Натяжение в точке 3 складывается S 3 = S 2 . + W 2– 3 [Н] где W 2 – 3 – сопротивление на участке 2–3, которое складывается из сопротивления на поворотном барабане W п б и зачерпывания груза W зач : W 2–3 = W п б + W зач [Н]. (4.14) Сила сопротивление на поворотном барабане, как и на любом другом барабане при огибании его тяговым органом, складывается из сил сопротивления от жесткости (изгибания) тягового органа и сопротивления в цапфах барабана. В грубом приближении можно считать, что сопротивлении на барабане составляет (0,05  0,08) от усилия в набегающей на этот барабан ветви; в данном случае это S 2 : W п.б = (0,05  0,08) S тб = (0,05  0,08) S 2 [Н]. (4.15) W п.б = 0,06 S 2 [Н]. Силу сопротивления зачерпыванию груза рекомендуется определять по выражению W зач = (6  10) q гр g D б [Н]. (4.16) где q гр – масса груза, приходящаяся на 1 погонный метр тягового органа, кг/м.