Коробов, А.К. Механизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ

54 Величина тягового усилия – сумма сопротивлений движению тягового органа на отдельных участках замкнутого контура машины. В транспортных устройствах величина тягового усилия определяется методом расчета “по точкам”, сущность которого может быть сформулирована следующим образом: натяжение тягового органа в каждой последующей по его коду точке контура Si равно сумме натяжения в предыдущей точке Si- 1 и сопротивления на участке между этими двумя точками W(i- 1 .)-i т.е. Si=Si- 1 +W(i- 1 )-i (4.12) При применение этого метода замкнутый контур, образуемый тяговым органом делят на участки так, чтобы на каждом из выделенных участков характер сопротивления был неизменным. Затем точку, имеющую минимальное натяжение (обычно точку сбегания тягового органа с приводного барабана, для нории это точка набегания тягового органа на натяжной – нижний барабан), принимают за начало и от нее по ходу движения тягового органа обходят последовательно весь контур, подсчитывая сопротивление на отдельных участках и натяжение в тяговом органе. Так, например, в случае изображенном на рис. 4.1 за начало берем точку 2 в которой будет минимальное натяжение. Если число участков, на которые разбит контур, равно n, а натяжение в набегающей и сбегающей ветвях, соответственно, Sn=Sнб и S1=Sсб, то тяговое (окружное) усилие на приводном барабане (валу) Wo определяется из уравнения Wo = Sнб - Sсб + Wпт = Sn – S 1 +Wn- 1 где Wпт – величина вредных сопротивлений на участке между точками сбегания и набегания тягового органа n и 1. В примере тяговое усилие: Wo= S 4 - S 1 + W 4– 1 или Wo=S 1 +W 1– 2 + W 2– 3 + W 3–4 - S 1 + W 4– 1 , Wо=W 1– 2 +W 2 –3 +W 4– 1 =  Wi. (4.13) Сопротивление на приводном валу машины равно сумме сопротивлений на каждом на каждом участке замкнутого контура машины. Это и есть тяговое усилие.